PRESTATIONS PÔLE ROBOTIQUE
USINAGE ET PARACHÈVEMENT ROBOTISÉS
CONTRÔLE GÉOMÉTRIQUE ET D'ÉTAT DE SURFACE ROBOTISÉ
Développement du
parachèvement de
pièces aéro
Faisabilité de solution de polissage, ébavurage et rayonnage
Programmation et contrôle de trajectoires, stratégies moindre coût
Développement de
l’usinage et de la
découpe robotisés
Programmation et contrôle de trajectoires selon efforts
Contrôle et maîtrise de la précision – techniques de correction
Développement du
contrôle robotisé
Effecteur de mesure optique 3D piloté par robot
Contrôle en temps réel de l’opération de parachèvement
Développement de
la dépose robotisée
de joint
Faisabilité d’un effecteur de dépose automatique
Faisabilité du contrôle en temps réel
ÉQUIPEMENTS

FER ROBOTICS
Polissage
Polisseuse orbitale
Sur compliance pneumatique
Axiale (Z) 240 N

SYCOTEC 4015 DC
Cassages d’angles et ébavurage de précision
Sur compliance pneumatique
Radiale (X-Y) 0 – 10N
150 W – 80 000 tr/mn
Serrage par pince Ø4 max
Couple 4 N.cm

SYCOTEC 4064 DC-SK
Broche de parachèvement
Sur compliance pneumatique (X-Y-Z) 240 N
3 600 W – 50 000 tr/mn
Serrage par pince Ø8 max
Couple 12 N.cm

MetraSCAN-R / C-TRACK 780
Numérisation 3D grand volume, suivi dynamique de trajectoire
Volume enveloppe de 7,8 m3
Performance volumétrique : 85 µm
Résolution : 0,05 mm

ALICONA IF Sensor R25
Mesure de ressauts d’usinage, mesure de forme complexe
Mesure de rugosité Ra > 1.6
Objectif x10
Précision à 0,1 µm

ABB IRB-2400
Robot de parachèvement et de contrôle (ALICONA R25)
Capacité de charge : 20 Kg
ALICONA IF Sensor R25
Broche 150 W – 80 000 tr/mn

ABB IRB-6620
Robot de parachèvement et de contrôle (MetraSCAN – R)
Capacité de charge : 150 Kg
Scanner 3D MetraSCAN-R
Broche 4kW – 50 000 tr/mn

ABB IRB-6660
Robot d’usinage
Capacité de charge : 205 Kg
Calibré « absolute accuracy »
Broche : 15 kW – 24 000 tr/mn
Compliance par capteur de force